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OmniRhino 差動舵輪式全向車

OmniRhino 系列舵輪輪系移動平臺可以提供單車0~60t的承載能力，并可實現(xiàn)在平面內(nèi)向任意方向的平移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向運動?？梢栽跒r青、自流平、混凝土、鋼板、硬土地面上運行，具有很強的地面條件適應(yīng)能力。由于它具有較強的移動性能，操作員可以操作平臺車托舉重物實現(xiàn)較精確的移動運輸、定位對接、裝配，簡化了裝配工藝，增強了操作性，降低了轉(zhuǎn)運風險，提高了生產(chǎn)效率。

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型號參數(shù)

Parameter
產(chǎn)品規(guī)格
型號RHC01RHC02RHC03RHC05RHC10RHE05RHE10RHE20RHE40RHE50RHS20RHS40RHS60
長mm（L）1600200025003000350025003000450050005500400045005500
寬mm（W）800100012001500180012001800200022002600230026002700
高mm（低位狀態(tài)Hmin）290330450320420430500650600650750
升降形式剪叉式升降臺/直動式升降臺（未包含在當前高度尺寸內(nèi)）整車車架升降
懸掛/升降行程mm（S）定制60
載荷能力
設(shè)備自重t0.71.21.62.56234565710
承載能力t123510510204050204060
電源
電池類型磷酸鐵鋰電池
電池容量48V50AH48V100AH48V200AH48V100AH48V200AH48V400AH48V600AH48V200AH72V400AH
典型續(xù)航時間12h（可根據(jù)用戶需求定制）
滿放充電時間8h（快速充電可定制）
充電器供電AC220V/AC380V
驅(qū)動單元
驅(qū)動單元數(shù)量242
電機類型直流無刷伺服電機
懸掛類型彈簧懸掛擺式懸掛空氣懸掛
地面最大受壓8Mpa10Mpa8Mpa
從動單元
萬向輪數(shù)量42全主動驅(qū)動單元4
萬向輪型號D100D150D200D250D268D200D268D360D400BD400C
萬向輪額定承載t0.81.622.95.425.471218
懸掛類型-擺式懸掛空氣懸掛
地面最大受壓10Mpa10Mpa
移動特性
最小轉(zhuǎn)彎半徑0m
空載行走最大速度0-0.5m/s
滿載行走最大速度0-0.5m/s
行走可調(diào)精度±2mm
環(huán)境條件
適用地面混凝土、自流平、硬瀝青、鋼板地面等
滿載爬坡能力5%
空載爬坡能力＞20%（需考慮地面與車架的干涉）
防護等級IP54
工作環(huán)境溫度：-15~+45℃；濕度：0~95%，無凝露
儲存環(huán)境溫度：-20~+50℃；濕度：0~95%，無凝露
控制方式
控制方式遙控操作/自動導航/接受上位機通信指令控制
運動功能直行、斜行、橫移、自轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等，詳見運動方式介紹章節(jié)
故障救援功能手動降低、外部牽引（借助地坦克）手動降低、外部牽引（驅(qū)動單元可提升離地，無需借助地坦克）


案例

Case

新聞

News